功能特点： 

1. 灵活性高，可焊接范围广泛；

2. 上臂独立支撑，可单侧拆卸，同轴电缆的更换更快更便捷；

3. ******程度地减少电缆和夹具之间的互相干扰，更容易取得合适的焊枪姿态，做到精准控制；

4. 焊缝美观均匀饱满；

5. 设计高度紧凑，可灵活选择；

6. 产品周期明确，容易安排生产计划；

7.可缩短产品换代的周期，减小相应的设备投资。

应用领域： 

广泛应用于汽车制造和汽车零部件制造、煤矿业、工程机械、五金建材、船舶、航空航天等领域，可用作激光混合韩、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运、上下料等多种用途。

优势： 

1. 可实现二十四小时连续生产，提高企业的生产效率；

2. 价格上适应我国国情，满足企业成本核算需求；

3. 实现精确焊接，稳定焊接质量；

4. 焊接机器人适应工业场合，能够稳定的长时间无故障运行；

5. 适用于企业中简单、重复的小载荷搬运工位，效率高，节省成本；

6. 实现智能化控制系统，可控制机器人实现高速点位运动，空间直线插补运动，空间圆弧插补等功能；

7.系统扩展性强，参数配置简单，易于维护。

使用操作流程： 

1. 检查点检设备、工装等，并做好相应的记录；

2. 接通机器人控制箱焊机等电源；

3. 检查机器人是否启动完毕；

4. 检查机器人门机连锁装置是否到位，正常工作门是关闭状态；

5. 检查气压指针是否正常；

6. 加入伺服电源，伺服电源指示灯亮起；

7. 向焊接夹具上装入工件，压紧检查是否正确；

8. 根据焊接工位，在相应的控制面板启动操作；

9. 机器人一面工位启动焊接时，再想另一面工位加入焊件，待完成焊接工作后，机器人会自动翻转启动；

10. 检查工件上的焊缝质量，进行相应的调整；

11.工作结束取下工件。

安全及维护保养： 

1.在机器人启动工作之后，人员离开焊接机器人的工作范围，以免机器人在翻转过程中出现事故；

2.焊机机器人如果出现报警，待警报解除后再加入伺服电源；

3.定期将焊枪清理，以免焊接工件产生气泡，对控制柜和机器人表面进行灰尘清洁保养；

4.定期对机器人的数据程序进行备份，以防止丢失无法恢复；

5.一年更换本体电池，两年更换一次控制柜电池；

6.定期检查电机减速机的声音；

7.定期检查螺钉、螺母的紧固情况；

8.定期检查电压和电流，检查地线的有无；

9.定期检查气源气压是否达到正常压力。